به گزارش خبرنگار علمی ایرنا، دانشكده مكانیك دانشگاه علم و صنعت از چهارشنبه (دوم آبان) به مدت دو روز میزبان ششمین كنفرانس بین المللی مكاترونیك و رباتیك با محوریت ربات های پرنده و زیرآبی، ربات های بیولوژیكی، رباتیك شناختی، ربات های همكار، ربات های موازی، ربات های كابلی، سیستمهای كنترل، ربات های انسان نما، سیستم های هوشمند و رباتیك، پایداری ربات ها، سیستم های مكاترونیكی، شناسایی و مدل سازی، طراحی حركت و یادگیری، مكاترونیك نوری، ربات های احتمالاتی، ربات های تغیر شكل پذیر، رباتیك در توانبخشی، كنترل در رباتیك، ربات های خدمات رسان، رباتیك از دور، رباتیك در پزشكی، بینایی و رباتیك، ربات های سیار، ربات های میكرو و نانو و زمینه های پیشرفته در رباتیك و مكاترونیك هوشمند بود.
این كنفرانس كه به همت انجمن رباتیك ایران، فرهنگستان علوم برگزار شد با نمایشگاهی به نام خلاقیت همراه بود كه به گفته دبیر آن 25 تیم رباتیك دانش آموزی و دانشجویی در آن شركت كردند.
فرهاد رجایی یكی از شركت كنندگان در نمایشگاه خلاقیت در مورد طرح خود به نام بازوی رباتیك مچ پا گفت: پروتز مچ پای هوشمند فعال برای كسانی كه از زانو به پایین قطع عضو هستند؛ دو چالش اصلی داشت یكی بحث طراحی مكانیكی آن بوده است كه این مچ پا به توان خیلی بالایی نیاز دارد. زیرا اگر قرار باشد توان توسط موتور تامین شود وزن آن خیلی زیاد می شود و نزدیك به شش هفت كیلو می رسد سعی كردیم مكانیزمی ارائه دهیم كه وزن را كاهش دهیم.
این دانشجوی مكاترونیك دانشگاه تهران اضافه كرد: فنر با موتور استفاده كردیم این مكانیزم چند سال قبل ارائه شده بود ولی ما تغییراتی جزئی در آن دادیم و وزن سیستم را با استفاده از موتور كوچك تر پایین تر آوریم تا نیازهای كاربر را برای راه رفتن و دویدن تامین كنیم.
مجری این طرح تاكید كرد: مشكل دوم كه بحث اصلی ما نیز بود ردیابی تمایل كاربر بود كه چگونه میل حركتی فرد را بفهمیم؛ برای این منظور، حسگرهایی به بدن فرد و در واقع ساق پای او نصب می شود و وقتی او شروع به حركت می كند بر اساس اطلاعات ساق پای او رفتار مچ پا به صورت لحظه ای و در زمان واقعی تخمین زده می شود زیرا مدل راه رفتن هر فرد متناسب با خود او و منحصر به فرد و متفاوت است و نمی توان از یك شیوه راه رفتن برای همه افراد استفاده كرد، اصطلاحا گیت/gait یا شیوه راه رفتن هر فرد فرق دارد.
وی یادآور شد: این قابلیت بر اساس حسگرها و پردازش اطلاعات این حسگرها و شبكه های عصبی، ارتباطی را بین رفتار ساق فرد و رفتار مچ پا ایجاد می كند زیرا معمولا در این بیماران ساق پا سالم است و از حس كردن قسمت ساق متوجه می شویم مچ پا چه رفتاری خواهد داشت.
این محقق حوزه رباتیك افزود: این طرح در آزمایشگاه مركزی پیشرفته دانشگاه تهران انجام شده است و در مرحله تجاری سازی قرار دارد، آن را اولین بار در پارك علم و فناوری دانشگاه تهران رونمایی كردیم كه شركت هایی علاقمند به سرمایه گذاری شدند ولی قصد داریم همچنان روی برخی وجوه آن كار كنیم.
كنفرانس بین المللی مكاترونیك و رباتیك همچنین شاهد حضور یك ربات به نام پپر بود كه همراه با مجری اصلی كار اجرا می كرد و پس از حضور روی سن، مشخص شد كه توان حركت و حرف زدن به زبان های فارسی و انگلیسی را دارد.
دانش آموزان علاقمند به حوزه رباتیك در 17 تیم دانش آموزی همراه با ربات های خود شركت كرده بودند و بعضی از مدارس نیز دانش آموزان را برای بازدید از نمایشگاه به دانشگاه علم و صنعت آوردند.
علمی**9157*2017
تاریخ انتشار: ۴ آبان ۱۳۹۷ - ۱۰:۲۴
تهران- ایرنا- یك محقق حوزه رباتیك و مكاترونیك موفق به ساخت رباتی بازومانند شده است كه به افراد مبتلا به قطع مچ پا در حركت كمك می كند.