نواختن پيانو توسط دست رباتيك

به گزارش روز يكشنبه گروه اخبار علمي ايرنا از پايگاه خبري ساينس ديلي، اين دست رباتيك با استفاده از مواد اوليه نرم و سختي ساخته شده است كه تمام استخوان ها و غضروف هاي دست را شبيه سازي مي كنند، اما فاقد بافت هاي عضلات و تاندون ها است.
اين دست رباتيك با بهره گيري از شيوه حركت منفعل كه در آن انگشتان فاقد حركت مستقل هستند، قادر است سبك هاي مختلف نواختن پيانو را اجرا كند.
هدف محققان از طراحي اين دست رباتيك بررسي قابليت هاي ساختار مكانيكي دست بدون بهره گيري از بافت هاي عضلاني و تاندون ها است. زيرا طراحي هوشمندانه ساختار مكانيكي مي تواند منجر به دستيابي به حداكثر توانايي حركتي با صرف حداقل هزينه براي كنترل شود.
محققان اين دست رباتيك را به گونه اي برنامه ريزي كردند كه صرفا با حركات مچ بتواند قطعات كوتاه موسيقي را بنوازد. به اعتقاد محققان اين حركت ابتدايي مچ تنها آغاز كار است، اما با استفاده از همين حركت مي توان رفتارهاي پيچيده و منحصربه فردي را ايجاد كرد.
صرف نظر از محدوديت هاي اين شيوه طراحي، محققان براين باورند كه رويكرد جديد آن ها موجب توجه و تمركز بيشتر محققان بر اصول اساسي ديناميك اسكلت به منظور دستيابي به حركات پيچيده تر و شناسايي بهتر محدوديت هاي سيستم حركتي منفعل خواهد شد. همچنين محققان معتقدند اين رويكرد قادر است نحوه طراحي، ساخت و به كارگيري ربات ها را متحول خواهد كرد.
گزارش كامل اين تحقيقات در نشريه Science Robotics منتشر شده است.
علمي (6)**9259**1440