تهران- ایرنا- محققان آزمایشگاه علوم كامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT آمریكا رباتی مجهز به حس لامسه ساخته‌اند كه می‌تواند در خدمت صنعت تفكیك زباله و بازیافت قرار گیرد.

به گزارش روز جمعه گروه علمی ایرنا به نقل از تارنمای دانشگاه MIT، اگرچه بسیاری از مراكز بزرگ بازیافت از آهنربا برای جدا كردن فلزات و از فیلترهای هوا برای تفكیك كاغذ از پلاستیك‌های سنگین‌تر استفاده می‌كنند، اما هنوز بیشتر فرآیند تفكیك زباله با دست انجام می‌شود كه غیربهداشتی و درعین‌حال خطرناك است.
محققان آزمایشگاه علوم كامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT برای رفع این مشكل رباتی مجهز به حس لامسه طراحی و ساخته‌اند.
این ربات كه روسایكل (RoCycle) نام دارد، با استفاده از حسگرهای تعبیه‌شده در دو انبر خود، اندازه و جنس اشیاء را تشخیص داده و زباله‌های فلزی، پلاستیكی و كاغذی را از هم تفكیك می‌كند.
این ربات در عملكرد آزمایشی خود در یك كارخانه بازیافت توانست 27 شی‌ء را با دقت 85 درصدی طبقه‌بندی كند.
ربات‌های مشابهی طراحی شده‌اند كه به‌طور بصری اشیاء را طبقه‌بندی می‌كنند اما سازندگان روسایكل معتقدند كه استفاده از حس لامسه دقت كار را بالا می‌برد.
تنها نقطه‌ضعف این ربات مدت‌زمان بالایی است كه برای برداشتن دانه به دانه زباله‌ها از روی تسمه‌نقاله و تشخیص جنس آن‌ها نیاز دارد.
علمی**9418** 1055