ربات انسان‌نمای ناسا به فضا می‌رود

به گزارش پایگاه خبری ساینس دیلی، ربات‌های قبلی ناسا مانند Curiosity و Opportunity برای حرکت خود متکی به چرخ بودند، اما Valkyrie نیازی به چرخ ندارد و قادر است مانند انسان با استفاده از دو پا در سطوح ناهموار حرکت کند.
این ربات نیمه خودکار ۱۳۶ کیلوگرم وزن دارد و ارتفاع آن به ۱۸۸ سانتیمتر می‌رسد. توان مورد نیاز این ربات با استفاده از باتری تامین می‌شود. سر آن پر از حسگرهایی است که امکان تعامل با محیط را فراهم می‌کنند و دوربین‌هایی برای نظارت بر وضعیت محیط در تنه آن نصب شده‌اند. برای نمونه حسگر LIDAR که درون سر ربات نصب شده قادر است محیط اطراف را برای شناسایی موانع و اشیای مختلف به طور مستمر اسکن کند. مغز Vallkyrie متشکل از دو پردازنده اینتل Core i۷ است که اطلاعات حسگرها را دریافت و پردازش می‌کنند.
هریک از بازوهای این ربات متشکل از چهار مجموعه موتور گردشی در قسمت بالا و سه مجموعه در قسمت پایین است. دست‌های این ربات ساده‌تر از دست‌های انسان بوده و هر یک دارای، چهار انگشت است.
محققان ناسا با به‌روزرسانی نرم‌افزارهای Vallkyrie توانستند آن را برای حرکت خودکار و رسیدن به هدف برنامه‌ریزی کنند. این ویژگی امکان سازگاری سریع ربات با تغییرات محیط را فراهم کرده است.