برادر شهید تهرانی مقدم جمعه در گفت و گو با ایرنا اظهار داشت: این سردار شهید در دوران خدمت و عمر پربرکتش همواره به ولایت و اهل بیت (ع) تکیه داشت و آینده ایران و جمهوری اسلامی را بر پایه راه شهدا همواره امیدبخش می دانست.
وی تصریح کرد: شهید تهرانی مقدم به همان میزان که در مقابل سپاه خصم و دشمن تا دندان مسلح، شجاع و سرسخت و پدر موشکی ایران لقب گرفت، در مواجهه با مردم و محرومان جامعه نیز لطافت روح داشت و هیچگاه از دستگیری از فقرا و مستمندان غافل نشد.
سردار حاج محمد تهرانی مقدم در خصوص دیگر ویژگی های بارز و شخصیتی این شهید والامقام گفت: بهترین و زیباترین و شاید جامع ترین روایت از خصوصیات اخلاقی شهید را باید در سخنان و روایت مقام معظم رهبری در چندین بار حضور در بیت شریف این شهید یافت.
او گفت: رهبر معظم انقلاب در خصوص ویژگی های بارز شهید تهرانی مقدم فرمودند: این شهید سرافراز سرداری عالیقدر ،دانشمندی برجسته و پارسایی بی ادعا بود.
او یادآور شد: شهید تهرانی مقدم بیش از ۵۰ اختراع در زمینه امنیتی و دفاعی در کشور داشت.
وی همچنین گفت: سردارشهید تهرانی مقدم به جوانان باور داشت و معتقد بود که کارهای غیرممکن با حضور و تکیه بر توانمندی جوان انقلابی و جهادی ممکن خواهد بود.
محمد تهرانی مقدم ابراز داشت: شهید حسن آقا همچنین علاقه فراوان و باور عمیق به امر ورزش و نشاط و شادابی در جامعه داشت و در همین راستا نیز مدتی مسئول هیات کوهنوردی سپاه پاسداران بود.
وی همچنین گفت: مقام معظم رهبری در یکی از دیدارهای خود با خانواده شهید تهرانی مقدم از مادرم در خصوص ویژگی های بارز و شخصیتی شهید سئوال فرمودند و مادرم با اینکه سوادی آنچنانی نداشت در پاسخ به رهبر معظم انقلاب گفت: افتخار شهادت برای هر شخص و خانواده ای یک نعمت بزرگ خداوند است.
وی بیان کرد: مادرم در این دیدار همچنین همواره وضو داشتن، اهتمام به نماز اول وقت، دستگیری از محرومان و مستضعفان، ذکر دائم زیارت عاشورا و ولایمتداری محض را از دیگر خصوصیات بارز آن شهید والامقام بیان کرد.
برادر شهید تهرانی مقدم تصریح کرد: این شهید همواره بر امورات و کارهای مردم محور و با مدیریت جهادی باور داشت، اخلاق مدار ، جهادی ، انقلابی و ولایی بود، خلق و خوی محمدی داشت ، مدیریتش مثال زدنی بود، همواره خندان و در همه زمینه ها اگر به مانعی و مشکلی بر می خورد متوسل به امام رئوف حضرت امام رضا (ع) می شد.
فرازی از زندگینامه شهید تهرانی مقدم
سردار شهید حسن تهرانی‌مقدم پدر صنعت موشکی ایران در سال ۱۳۳۸ در محله سرچشمه تهران به دنیا آمد. وی در دوران نوجوانی خود در مسجد حضرت زینب کبری(س) فعالیت می‌کرد.
تهرانی مقدم با اوج‌گیری فعالیت‌های انقلابی به صف انقلابیون پیوست. گفته می‌شود او در شب ۲۲ بهمن سال ۵۷ با پرتاب یک نارنجک دستی خودروی متعلق به ارتش را مصادره کرد و سرهنگ ارتش شاهنشاهی را به اسارت درآورد.
شهید تهرانی مقدم در سال ۵۸ در رشته مهندسی صنایع پذیرفته شد و در همین رشته نیز مدرک کارشناسی خود را اخذ کرد.
وی سپس به عضویت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی درآمد و برای مدتی به عنوان فرمانده اطلاعات منطقه ۳ سپاه شمال فعالیت می‌کرد.
حاج حسن تهرانی مقدم در سال ۶۴ و پس از تشکیل نیروهای سه گانه سپاه به عنوان فرمانده موشکی نیروی هوایی سپاه منصوب شد.
همچنین در سال ۸۵ به عنوان رییس سازمان جهاد خودکفایی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی منصوب شد.
وی توانست در دوران فرماندهی خود در صنعت موشکی با همکاری سایر رفقای پاسدارش تحول عظیمی در این عرصه ایجاد کند به گونه‌ای که اکنون جمهوری اسلامی جزو قدرت‌های اول موشکی در جهان به حساب می‌آید.
سرانجام وی پس از مجاهدت‌های فراوان در ۲۱ آبان سال ۹۰ و در آستانه عید غدیر وقتی برای انجام آزمایش موشکی به پادگان امیرالمومنین (ع) ملارد رفته بود بر اثر انفجار زاغه مهمات به جمع یاران شهید خود پیوست.