حمام حضرت یا حمام پهنه بین مسجد جامع و امامزاده یحیی در سمنان واقع شده است.این بنا در سال ۸۵۶ هجری قمری ساخته شد و در زمان مظفرالدین شاه نسبت به تعمیر و تجدید بنای آن اقدام شد. یکی از قسمتهای جالب توجه این حمام، سر در زیبا و کاشیکاری شده آن است و در بالای در ورودی اشعاری به خط نستعلیق نوشته شده است.
این اثر در تاریخ ۳۰ دی ۱۳۵۳ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.حمام پهنه در تاریخ ۱۳۷۳ بعد از یک سری مرمت و بازسازی تبدیل به موزه مردم‌شناسی شد.
یکی از قسمتهای جالب توجه موزه گرمابه پهنه سمنان سر در زیبا و کاشیکاری شده آن است و در بالای در ورودی اشعاری به خط نستعلیق خوانا و استادانه نوشته شده استیکی از قسمتهای جالب توجه موزه گرمابه پهنه سمنان سر در زیبا و کاشیکاری شده آن است و در بالای در ورودی اشعاری به خط نستعلیق خوانا و استادانه نوشته شده استدر بخش دیگر موزه گرمابه پهنه سمنان ویترینی از اشیاء سفالی به نمایش در آمده است این اشیاء از جنس سفال خاكستري مربوط به هزاره دوم پيش از ميلاد و شامل كاسه، آبريز و ظروف آييني ديگر هستند که از تپه حصار دامغان کشف شده اند. سفال های دیگرِ موزه، ظروف کشف شده از منطقه خطير كوه سمنان هستند و قدمت آنها به هزاره اول پيش از ميلاد برمی گردددر انتهایی ترین بخش موزه گرمابه پهنه سمنان اشياء مختلف مردم شناسي از جمله زیور آلات سنتي زنان عشاير استان سمنان به نمایش گذاشته شده استدر انتهایی ترین بخش موزه گرمابه پهنه سمنان اشياء مختلف مردم شناسي از جمله زیور آلات سنتي زنان عشاير استان سمنان به نمایش گذاشته شده استدر بخش دیگر موزه گرمابه پهنه سمنان ویترینی از اشیاء سفالی به نمایش در آمده است این اشیاء از جنس سفال خاكستري مربوط به هزاره دوم پيش از ميلاد و شامل كاسه، آبريز و ظروف آييني ديگر هستند که از تپه حصار دامغان کشف شده اند. سفال های دیگرِ موزه، ظروف کشف شده از منطقه خطير كوه سمنان هستند و قدمت آنها به هزاره اول پيش از ميلاد برمی گرددموزه گرمابه پهنه سمناندر انتهایی ترین بخش موزه گرمابه پهنه سمنان اشياء مختلف مردم شناسي از جمله زیور آلات سنتي زنان عشاير استان سمنان و ابزار و آلات موسیقی مثل ساز و دهل و کرنا و … در آن قرار گرفته اند. وسایل و ابزار روشنایی، ابزار و وسايل اعتقادي و پيشگويي مثل رمل مهره‌هاي شانس و ابزار و آلات استعمال دخانيات مثل چپق، دسته چپق، سرچپق كيسه توتون در قسمت های مختلف در معرض بازدید قرار دارنددر بخش دیگر موزه گرمابه پهنه سمنان ویترینی از اشیاء سفالی به نمایش در آمده است این اشیاء از جنس سفال خاكستري مربوط به هزاره دوم پيش از ميلاد و شامل كاسه، آبريز و ظروف آييني ديگر هستند که از تپه حصار دامغان کشف شده اند. سفال های دیگرِ موزه، ظروف کشف شده از منطقه خطير كوه سمنان هستند و قدمت آنها به هزاره اول پيش از ميلاد برمی گرددموزه گرمابه پهنه سمناندر انتهایی ترین بخش موزه گرمابه پهنه سمنان اشياء مختلف مردم شناسي از جمله زیور آلات سنتي زنان عشاير استان سمنان به نمایش گذاشته شده استدر بخش دیگر موزه گرمابه پهنه سمنان ویترینی از اشیاء سفالی به نمایش در آمده است این اشیاء از جنس سفال خاكستري مربوط به هزاره دوم پيش از ميلاد و شامل كاسه، آبريز و ظروف آييني ديگر هستند که از تپه حصار دامغان کشف شده اند. سفال های دیگرِ موزه، ظروف کشف شده از منطقه خطير كوه سمنان هستند و قدمت آنها به هزاره اول پيش از ميلاد برمی گردددر بخش دیگر موزه گرمابه پهنه سمنان ویترینی از اشیاء سفالی به نمایش در آمده است این اشیاء از جنس سفال خاكستري مربوط به هزاره دوم پيش از ميلاد و شامل كاسه، آبريز و ظروف آييني ديگر هستند که از تپه حصار دامغان کشف شده اند. سفال های دیگرِ موزه، ظروف کشف شده از منطقه خطير كوه سمنان هستند و قدمت آنها به هزاره اول پيش از ميلاد برمی گردددر قسمتی از صحن اصلی حمام شاخص ترین عنصر موزه علاقه مندان زیادی را به سوی خود می کشاند. اسکلتی 4000 ساله از زنی باردار با فرزندی در شکم که از تپه حصار دامغان به دست آمده استدر قسمتی از صحن اصلی حمام شاخص ترین عنصر موزه علاقه مندان زیادی را به سوی خود می کشاند. اسکلتی 4000 ساله از زنی باردار با فرزندی در شکم که از تپه حصار دامغان به دست آمده استدر انتهایی ترین بخش موزه گرمابه پهنه سمنان اشياء مختلف مردم شناسي از جمله زیور آلات سنتي زنان عشاير استان سمنان به نمایش گذاشته شده استویترین هایی در موزه به نمایش اشياء دوران اسلامي اختصاص یافته است. ظروف لعابدار و ديگر ظروف مربوط به تپه‌هاي تاريخي استان سمنان در این ویترین ها به چشم می خورنددر انتهایی ترین بخش موزه گرمابه پهنه سمنان اشياء مختلف مردم شناسي از جمله زیور آلات سنتي زنان عشاير استان سمنان به نمایش گذاشته شده استدر انتهایی ترین بخش موزه گرمابه پهنه سمنان اشياء مختلف مردم شناسي از جمله زیور آلات سنتي زنان عشاير استان سمنان به نمایش گذاشته شده استموزه گرمابه پهنه سمناندر بخش دیگر موزه گرمابه پهنه سمنان ویترینی از اشیاء سفالی به نمایش در آمده است این اشیاء از جنس سفال خاكستري مربوط به هزاره دوم پيش از ميلاد و شامل كاسه، آبريز و ظروف آييني ديگر هستند که از تپه حصار دامغان کشف شده اند. سفال های دیگرِ موزه، ظروف کشف شده از منطقه خطير كوه سمنان هستند و قدمت آنها به هزاره اول پيش از ميلاد برمی گردددر بخش دیگر موزه گرمابه پهنه سمنان ویترینی از اشیاء سفالی به نمایش در آمده است این اشیاء از جنس سفال خاكستري مربوط به هزاره دوم پيش از ميلاد و شامل كاسه، آبريز و ظروف آييني ديگر هستند که از تپه حصار دامغان کشف شده اند. سفال های دیگرِ موزه، ظروف کشف شده از منطقه خطير كوه سمنان هستند و قدمت آنها به هزاره اول پيش از ميلاد برمی گرددنقاشی قهوه خانه ای در موزه گرمابه پهنه سمنان