به گزارش خبرنگار سیاست خارجی ایرنا، حسین امیرعبداللهیان وزیر امور خارجه جمهوری اسلامی ایران ساعاتی پس از ورود رئیس جمهور به آمریکای لاتین در حساب کاربری خود در فضای مجازی نوشت: «کاراکاس نخستین مقصد از اولین سفر منطقه‌ای دکتر رئیسی به آمریکای جنوبی در چارچوب دیپلماسی و سیاست خارجی متوازن دولت است.»
امیرعبداللهیان ادامه داد: «بهره‌مندی ایران و ونزوئلا از منابع سرشار انرژی، ظرفیت‌های مکمل و مشترک اقتصادی و تجاری و وجود اراده جدی، ضامن اجرای توافق راهبردی ۲۰ ساله و تحقق عملی منافع دو ملت است.»
گفتنی است آیت الله سیدابراهیم رئیسی رئیس جمهور در جریان سفر به آمریکای لاتین به ونزوئلا سفر کرده است؛ نیکاراگوئه و کوبا مقصدهای بعدی سفر رئیس جمهور است.