به گزارش ایرنا از پایگاه خبری "فلسطین الیوم"، این هیأت همچنین شامل خالد مشعل رئیس جنبش حماس در خارج از فلسطین و اعضای دفتر سیاسی آن شامل "صالح العاروری"، "عزت الرشق" و "خلیل الحیه" است.
این سفر پس از آن صورت می‌گیرد که روابط حماس وعربستان به دنبال بازداشت رهبران این گروه در سعودی به تیرگی گراییده بود.
«مصطفی الصواف» نویسنده و تحلیلگر سیاسی در این باره گفت که سفر هیأت حماس به عربستان برای انجام فریضه حج، تلاشی از سوی این گروه و سعودی برای بازگشت روابط و توسعه آن است.
وی در این باره افزود که روابط دوطرف درحال حرکت در مسیر درست است و به نظر می‌رسد که این اقدام در چارچوب تفاهمی رخ می‌دهد که به صورت علنی اعلام نشده وبخشی از روابط دوستانه میان دوطرف است.
الصواف افزود: بهبود روابط عربستان و ایران تأثیر روشن و مثبتی بر روابط میان ریاض و حماس داشته است که در سفر هیأت حماس و انجام عمره، آزادی بازداشت شدگان فلسطینی در کنار ادای فریضه حج نمود پیدا کرده است.
پس از سفر هیأت حماس در آوریل ۲۰۲۳ (فروردین/ اردیبهشت ۱۴۰۲) آخرین سفر هیأت حماس به ریاض به سال ۲۰۱۵ باز می‌گردد، زمانی که خالد مشعل رئیس دفتر سیاسی وقت این گروه با "سلمان بن عبدالعزیز" ولیعهد وقت عربستان و شماری از مقامات عربستان در شهر مکه مکرمه دیدار و گفت وگو کرد.
عربستان و حماس با یکدیگر روابط حسنه‌ای داشتند، اما این روابط وارد مرحله تیرگی شد و در چند سال گذشته نیز قطع شد.
حماس سپتامبر ۲۰۱۹ (شهریور/ مهر ۹۸) اعلام کرد که مقامات عربستان "محمد الخضری" از رهبران حماس و نماینده این گروه در ریاض به همراه پسرش هانی و ده‌ها فلسطینی دیگر که تابعیت اردنی داشتند، بازداشت کرد.
عربستان ۱۹ اکتبر ۲۰۲۲ (۲۷ مهرماه ۱۴۰۱) الخضری را آزاد و روانه امان اردن کرد. دولت ریاض همچنین دو تن دیگر از بازداشت شدگان را که تابعیت اردنی و فلسطینی داشتند، فوریه گذشته (بهمن/ اسفند) آزاد کرد.