خلبانان پهپادهای مسابقه‌ای توانایی‌های ویژه‌ای در کنترل این پهپادها دارند اکنون پهپادهای مسابقه‌ای بدون خلبان نیز به دنبال سهم خود در جلب توجه ویژه هستند.
محققان دانشگاه فنی «دلفت» در آلمان موفق به ساخت پهپادی شده‌اند که ادعا می‌شود کوچکترین پهپاد مسابقه‌ای بدون خلبان جهان است. این شاهکار، نوآوری‌های جدی در الگوریتم‌هایی محسوب می‌شود که مسیر پرواز پهپادها را کنترل می‌کند.
برای پهپادهای معمولی چهار ملخه، پرواز سریع‌تر به معنی پوشش دادن مناطق بیشتر است؛ این در حالی است که برای برخی کاربردها مانند عملیات جستجو و نجات و تحویل بسته، سرعت بیشتر بسیار سودمند خواهد بود. بنابراین محققان آلمانی محور توجه را در ساخت پهپاد بر وزن کم و یافتن راه‌حل‌هایی ارزان‌قیمت متمرکز کردند تا بتوانند قابلیت‌های پرواز سریع را برای انواع مختلفی از پهپادها میسر سازند.
به گفته محققان، سریع‌ترین پهپادهای مسابقه‌ای بدون خلبان می‌توانند حدود دو متر در ثانیه حرکت کنند؛ آنها برای رسیدن به این سرعت به پردازشگرها و دوربین‌هایی با عملکرد بالا نیاز دارند تا مسیر پروازی آنها را ترسیم کنند؛ این تجهیزات آنها را سنگین و گران قیمت می‌سازد.
اما پهپادی که محققان آلمانی ساخته‌اند تنها ۷۲ گرم وزن دارد و قطر آن ۱۰ سانتی‌متر است که این ویژگی‌ها آن را به کوچکترین پهپاد مسابقه‌ای جهان تبدیل می‌کند.
این پهپاد با داشتن تنها یک دوربین و حسگرهای کوچک، به شدت بر الگوریتم‌های کارآمدی تکیه دارد که به پهپاد کمک می‌کند با اندک اطلاعات یک مسیر پروازی بی‌خطر را برای خود ترسیم کند.
محققان سپس پهپاد خود را در یک مسیر مسابقه‌ای که چهار دروازه داشت امتحان کردند. در این آزمایش این پهپاد توانست مسیر مسابقه را با سرعت متوسط دو متر در ثانیه طی کند که با عملکرد پهپادهای مسابقه‌ای بزرگ‌تر برابر است؛ با این وجود محققان امیدوارند که بتوانند پیشرفت‌های این پهپاد را برای سایر کاربردهای هواپیماهای بدون سرنشین نیز اعمال کنند.
علمی **۲۰۳۸** ۱۰۵۵
نظر شما