به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از «تِک‌اکسپلور»، این ربات که «آرتمیس» (مخفف فناوری پیشرفته رباتیک برای ارتقای تحرک و بهبود ثبات – ARTEMIS) نامگذاری شده، قرار است در ماه ژوییه (تیر ماه ۱۴۰۲) به بوردو فرانسه مسافرت کند تا در آنجا در مسابقات فوتبال جام ربوکاپ ۲۰۲۳ حضور یابد. این مسابقات یک رقابت علمی بین‌المللی است که در آنجا ربات ها قابلیت‌های خود در گستره‌ای از دسته‌بندی‌ها را نمایش می‌دهند.
این ربات توسط محققان در «لابراتوار رباتیک و مکانیزم‌ها» در دانشگاه کالیفرنیا (RoMeLa) به عنوان یک ربات انسان‌نمای مقاصد عمومی طراحی شده که تمرکز آن بر حرکت دوپایی در مسیرهای ناهموار است. این ربات ۴ فوت و ۸ اینچ (در حدود ۱۴۳ سانتیمتر) قد و ۸۵ پوند (حدود ۳۸ کیلوگرم) وزن دارد و قادر است روی سطوح ناهموار راه برود، بدود و بپرد.
ربات آرتمیس قادر است زمانی که حتی با شدت هُل داده می‌شود یا به شکل دیگری مزاحمتی برایش ایجاد می‌شود، ثابت باقی بماند و تعادل خود را حفظ کند. در جریان آزمایش ها ربات آرتمیس سرعت دویدن ۲.۱ متر بر ثانیه را ثبت کرده که آن را به عنوان سریع‌ترین ربات انسان‌نما معرفی می‌کند.
نوآوری اصلی در ساخت این ربات این است که محرک‌های (actuators) آن – دستگاه هایی که حرکت را ایجاد می‌کنند – طوری طراحی شده اند که مانند ماهیچه‌های بیولوژیک عمل می کنند. این محرک‌ها برخلاف ربات‌های دیگر فنری و جهنده (springy) و کنترل شده با نیرو (force-controlled) هستند.
به گفته محققان، همین مساله علت تعادل (بالانس) عالی این ربات در زمان راه رفتن روی سطوح ناهموار و توانایی آن برای دویدن است.
یک پیشرفت مهم دیگر در زمینه ساخت این ربات این است که محرک‌های ربات آرتمیس به جای اینکه به طور هیدرولیکی کنترل شوند، حرکت الکتریکی دارند. در نتیجه این ربات سروصدای کمتری ایجاد کرده و با بهره‌وری بالاتری نسبت به ربات های هیدرولیکی عمل می‌کند. همچنین پاکیزه‌تر است زیرا سیستم‌های هیدرولیکی معمولا به علت نشت سیالات آلوده می‌شوند.
نظر شما