به گزارش گروه علمی ایرنا از وبگاه تِک‌اِکسپلور، در سال‌های اخیر، دانشمندان رباتیک طیف وسیعی از سامانه‌ها را طراحی کرده‌اند که در نهایت احتمالاً می‌توان از آن‌ها در زمینه بهداشت و درمان از آن‌ها استفاده کرد. این سامانه‌ها شامل ربات‌های پزشکی و ربات‌هایی می‌شوند که برای ارائه همراهی با انسان‌ها و کمک به آن‌ها طراحی شده‌اند.
پژوهشگران دانشگاه جیائو تونگ شانگهای و دانشگاه علم و فناوری شانگهای در چین به تازگی یک سامانه رباتیک طراحی کرده‌اند که می‌تواند با استفاده از روش‌های طب سنتی چینی (TCM) کاربران انسانی را ماساژ دهد. این ربات جدید در مقاله‌ای که در وبگاه آرکایو (یک بایگانی برای نسخه پیش‌چاپ نوشتارهای علمی که می‌توان به آن‌ها دسترسی برخط داشت) منتشر شده، معرفی شده است و در نهایت می‌توان از آن در مراکز مراقبت‌های بهداشتی، سلامتی و توانبخشی به عنوان ابزار درمانی تکمیلی برای بیمارانی استفاده کرد که درد یا ناراحتی‌های مختلف را تجربه می‌کنند.
این سامانه رباتیک شامل دو بازوی رباتیک ۷jaka zhu است که در انتهای هر کدام، یک دست چندکاربردی نصب شده است. این دست مکانیکی از نظر شکل و اندازه شبیه دست انسان است و روش‌های مختلف ماساژ طب سنتی چین را تقلید می‌کند.
پژوهشگران ابتدا با استفاده از یک سامانه ضبط حرکت به نام آپتی‌ترَک (Optitrack) و یک ابزار اندازه‌گیری قدرت ماساژ به نام ZTC-II داده‌هایی را از حرکات درمانگران متخصص طب سنتی چین جمع‌آوری کردند؛ سپس از این داده‌ها برای آموزش الگوریتم‌های یادگیری ماشین، که حرکات سامانه ماساژ روباتیک را کنترل و برنامه‌ریزی می‌کند، استفاده کردند.
نظر شما