به گزارش گروه علمی ایرنا از وبگاه تِک‌اِکسپلور از چند دهه پیش، روی حرکات پای ربات‌ها مطالعه شده است. هر چه می‌گذرد مصرف انرژی ربات‌های پادار کمتر و کاربرد آن‌ها بیشتر می‌شود. تنظیم نحوه راه‌رفتن ربات‌ها متناسب با سطحی که روی آن راه می‌روند، آن‌ها را قادر می‌سازد روی سطوح گوناگون حرکت کنند.
متخصصان رباتیک دانشگاه فناوری تالین (TalTech) در استونی با الهام از طبیعت، پاهای جدیدی برای ربات‌ها طراحی کردند که حرکت آن‌ها را در گل‌ولای یا برف به صورت چشمگیری بهبود می‌بخشد.
این پاها، ضمن افزایش توانایی‌های ربات‌ها، آن‌ها را قادر می‌سازد روی سطوح طبیعی ناهموار حرکت و بر محیط اطراف نظارت کنند. می‌توان از قابلیت نظارتی ربات‌ها در زمینه کشاورزی و در هنگام بروز بلایا استفاده کرد.
مارجا کروسما (Maarja Kruusmaa)، پروفسور بیوروباتیک و سرپرست گروه پژوهشی، می‌گوید: حرکت روی سطوح گل‌آلود و لغزنده برای همه، اعم از ربات‌ها و حیوانات و انسان‌ها، دشوار است؛ یعنی بیشتر ربات‌ها نمی‌توانند به بسیاری مناطق مهم روی زمین، از جمله تالاب‌ها، خاک‌های باتلاقی، مرداب‌ها، مصب رودها و مزارع، که در طبیعت فراوان هستند دسترسی داشته باشند.
سیمون گودون (Simon Godon)، از پژوهشگران مرکز بیورباتیک دانشگاه فناوری تالین، آنچه را در گاوداری والدینش در شهر بِری در فرانسه مشاهده کرده بود با دانش خود از مهندسی مکانیک و بیوروباتیک ترکیب و نوعی سُم پیشرفته برای ربات‌ها طراحی کرد که دارای مزیت‌هایی است که مهم‌ترین آن‌ها راه‌رفتن روی گِل است.
پژوهشگران با مطالعه حرکت گوزن شمالی نیز دریافتند سُم‌های این حیوان حرکاتش را سریع‌تر و کارآمدتر می‌کند؛ ضمن اینکه به نجاتش از موقعیت‌های مرگباری که در سطوح عمیق فرو می‌رود یا در آن‌ها گیر می‌کند و می‌میرد نیز کمک می‌کند.
آن‌ها با تقلید از ویژگی‌های سُم گوزن شمالی، پاهای سیلیکونی را برای ربات پادار طراحی کردند تا راه‌رفتن این حیوان را تقلید کند. آزمایش‌های آن‌ها روی سطوح گل‌آلود نشان داد انجام تغییرات اصلاحی ساده روی پاهای ربات، احتمال فرورفتن ربات در این سطوح را به نصف و مصرف انرژی ربات را تا ۷۰ درصد کاهش می‌دهد.
نظر شما