سید کامل در سال ۶۲۸ هجری قمری از مادری مّکی بنام بی بی شیخه دختر سید العجلان مکی متولد شد.
سید کامل در ماه ذی‌القعده سال ۷۱۷ هجری قمری در سن ۹۳ سالگی از دنیا رفت و مثل پدرش وصیت کرد جسدش بر شتری حمل نموده و هرجا که شتر خوابید همان جا او را دفن کنند.
شتر پس از طی مسافتی طولانی در روستایی به نام «کال» در ۹ فرسخی شمال غربی شهرستان بستک و از توابع شهرستان لامرد در استان فارس است، زانو میزند و جسد وی را در همان جا دفن می‌کنند.
می‌گویند چون عمر زیادی کرد و هم شیخ شریعت و طریقت بوده، به پیر شهرت یافت.
وی جد آقایان 'دهتل، سادات دهنگ و سادات بستک و جهانگیریه' است.
سید کامل در ایام جوانی به دستور پدر با شیخ رکن‌الدین دانیال ملاقات کرد و نیز در گراش استان فارس در یکی از روزهای ماه مبارک رمضان با شیخ غیاث‌الدین و دیگر بزرگان آن خطه ملاقات داشته و نماز مغرب و عشا به امامت ایشان برگزار می‌شود و بعد از نماز عشا سید کامل سخنرانی مفصلی ایراد می‌کند که حاضرین به شدت تحت تأثیر قرار می‌گیرند.
وی به اتفاق فرزندش سید شمس الدین محمد به روستای «ده هنگ» از توابع شهرستان بستک مسافرت کرد و در آنجا با شیخ حمزه ملاقات نمود.
سید کامل پیر نیز بنا به توصیه پدر برای تعلیم دین اسلام بیشتر شهرها و بنادر جنوب کشور از جمله جزیره‌های قشم و کیش را درنوردید.
سید در یکی از مسافرتهایش به خنج مورد اعتراض هفتاد نفر از علمای این شهر قرار می‌گیرد که به اعمال رقص و سماع عارفانه سید کامل معترض بودند که این اعمال مغایر با سنت نبوی و سیره محمدی(ص) است.
سید در جوابشان میگوید:
چون شما از قال‌ها گویید حرف عمر خود از قال هرکس کرد صرف
ما مقال و قال هرکس رد کنیم حال خود با حضرت سرمد کنیم
ما که خود غواص بحر و حد نه‌ایم محرم خلوت‌سرای حضرتیم
ره بریم در خلوت اسرار دوست ما سوی الله دور کردیم همچو پوست
غیر یار از ما بگیرد یک کنار ورنه ما ز ایشان فراریم، الفرار
زندگینامه «سید کامل پیر» در کتاب «سخنوران هرمزگان؛ از دیروز تا امروز» به قلم ماندانا سایه‌بانی گردآوری شده است.
نویسنده این کتاب، سرگذشت شاعران و مشاهیر در استان هرمزگان را برای مخاطبان به رشته تحریر درآورده است.
کتاب سخنوران هرمزگان؛ از دیروز تا امروز در ۳۵۰ صفحه و در هزار نسخه به چاپ رسیده است.
نویسنده در این کتاب تلاش کرده است ۱۰۷ شاعر و مشاهیر از قرن‌های هفتم تاکنون ساکن در استان هرمزگان را معرفی کند.
۶۰۴۸/۹۸۸۷