#
تهران ، ایرنا: 22 خرداد 1380 برابر با 12 ژوئن 2001
برای نخستین بار ربات هوشمند در ایران طراحی و ساخته شد.
با اجرای این طرح علمی، ایران به دانش فنی ساخت ربات متحرک هوشمند با
کاربرد وسیع در ارتباطات و صنعت، دست یافت.
کاربرد عمده این ربات هوشمند در امور تجسسی ، خطوط تولید در صنایع،
نیروگاههای اتمی و مراکزی است که کار در آنها برای جان انسانها تهدید-
آمیز به شمار می رود.
"کریم رحمانی" عضو هیات علمی پژوهشکده برق و کامپیوتر سازمان پژوهشهای
علمی و صنعتی ایران روز سه شنبه اظهار داشت : این ربات که به صورت یک
خودرو برای حرکت از نقطه "الف" به نقطه "ب" طراحی و ساخته شده، قادر است
موانع را تشخیص دهد و برای عبور از آنها تغییر مسیر دهد.
وی افزود : اجزای عمده ربات هوشمند شامل چشم ، مغز و بخشهای عمل کننده
است.
این محقق که همراه با تیمی متشکل از متخصصان داخلی موفق به اجرای این
طرح پیشرفته الکترونیکی در پژوهشکده برق و کامپیوتر سازمان پژوهشهای علمی
و صنعتی ایران شد، افزود : چشم ربات را دو لایه تشکیل می دهد که یک لایه آن
را دوربینهای "سی.سی.دی" و لایه دوم را حسگرهای فاصله یاب اولتراسونیک
(صوتی ) تشکیل می دهد و به زودی در ساخت آن از سنسورهای لیزری نیز استفاده
خواهد شد.
رحمانی یادآور شد : مغز ربات یک رایانه (پنتیوم 500 ) است و عمل
کننده های آن را موتورهای "دی.سی" با درایورهای مخصوص تشکیل می دهند که در
کشور ساخته شده اند.
وی افزود : سیستم این ربات هوشمند تحت برنامه های "ویندوز" و "داس" عمل
می کند و برای پردازش سیگنال در آن از دو نوع ریزپردازنده استفاده می شود
که یک نوع آن برای اجرای دستورها و نوع دیگر برای حسگرهای اولتراسونیک
کاربرد دارد.
به گفته این محقق، دوربینهای "سی.سی.دی" و حسگرهای اولتراسونیک به طور
مکمل در چشم این ربات کار می کنند و این ربات قادر است با سرعت 60 تا 70
کیلومتر در ساعت حرکت کند.
وی میزان خطای ربات هوشمند را حدود ده متر و هزینه ساخت نمونه اولیه
را 13 میلیون تومان اعلام کرد.
کریم رحمانی گفت : نمونه بعدی ربات هوشمند به طور کاملتر و با صرف 37
میلیون تومان هزینه ساخته می شود.
وی تاکید کرد : نمونه فعلی ربات هوشمند دارای سیستم مختصات سنج است،
ولی در نوع کامل آن از اطلاعات ماهواره ای (جی.پی.اس ) برای سنجش موقعیت
استفاده خواهد شد.
در اجرای این طرح پیشرفته الکترونیکی معاونت تحقیقات جهاد خودکفایی
نیروی ارتش جمهوری اسلامی ایران نیز همکاری داشته است.
رحمانی دارای دکترای مکانیک و فوق دکترای الکترونیک از آمریکا است.
* 812 *
