به گزارش روز شنبه گروه اخبار علمی ایرنا از ساینس، این عضله هیدرولیكی جدید، كلید ساخت روبات‌های قوی‌تر و بزرگتر با وزن كمتر است؛ چنین ساختاری موجب افزایش قابلیت جابه جایی و دقت روبات‌ها می‌شود.
این عضله هیدرولیكی بر اساس ساختار عضلات انسان تولید شده است كه در آن لوله‌های لاستیكی پوشیده شده با پارچه‌ای از جنس فیبر بافته شده نقش بافت عضله را بازی می‌كنند. این فیبرهای بافته شده خاصیت كشسانی دارند و هنگامی كه مایع هیدرولیك تحت فشار وارد لوله لاستیكی می‌شود، فیبرها نیز كشیده میشوند. تركیب پارچه و لاستیك عملكردی شبیه به رگ‌های انسان دارد و این ساختار در برابر فشار به صورت پویا واكنش نشان می‌دهد و امكان حركت دقیق و یكنواخت را فراهم می‌كند.
یكی از مهمترین كاربردهای این عضله هیدرولیكی در ساخت روبات‌هایی است كه هنگام بلایای طبیعی و بحران‌ها برای امداد و نجات كاربرد دارند. به گفته محققان نكته اساسی در مورد روبات‌های مورد استفاده در مناطق بحران‌زده، تولید اجزای متحرك هیدرولیكی با قدرت بالا است. این اجزای هیدرولیكی در ساخت اندام‌های روباتیك كاربرد دارند. اغلب اجرای متحرك موجود از نیروی الكتریكی بهره می‌برند اما فاقد دقت و قدرت كافی برای امداد و نجات هستند و در برابر ضربه و لرزش نیز ضعف دارند.
محققان امیدوراند با استفاده از این فناوری روزی بتوانند كوچكترین، توانمندترین و سبك‌ترین روبات‌های مورد استفاده عموم را تولید كنند.
علمی(6)**9259**1440
مترجم: سپیده كاشانی** انتشاردهنده: معصومه گلشن
تهران - ایرنا - انستیتوی فناوری توكیو با همكاری كارخانه لاستیك سازی بریجستون یك عضله روباتیكی هیدرولیكی جدید توسعه دادند كه وزن آن كمتر و استحكام آن پنج برابر بیشتر از نمونه‌های موجود است.
