سورنا مینی جذابترین پدیده پنجمین نمایشگاه تجهیزات ساخت ایران

به گزارش خبرنگار علمی ایرنا، ربات انسان‌ نمای 50 سانتیمتری 'سورنا مینی' محصول مشترك شركت دانش‌بنیان آتی كاوش سیستم و مركز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران است كه با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری تولید شده است.
این سورناهای كوچك كه تاكنون 4 نمونه تحقیقاتی آن ساخته شده است، روز دوشنبه همزمان با گشایش پنجمین نمایشگاه تجهیزات و مواد آزمایشگاهی ساخت ایران با حضور 'سورنا ستاری' معاون علمی و فناوری رئیس جمهوری و محمد فرهادی وزیرعلوم، تحقیقات و فناوری و جمعی از فعالان دانش بنیان كشور رونمایی شدند.
مدیر فنی پروژه سورنا مینی كه خود از محققان دانشگاه تهران است درباره ویژگی های این ربات كوچك به خبرنگار علمی ایرنا گفت: طراحی و ساخت سورنا مینی با همكاری یك تیم 15 نفره در مدت یك سال به سرانجام رسید و دراین میان از حمایت معاونت علمی ریاست جمهوری برخوردار بودیم.
حسام ملكی با بیان اینكه تاكنون دو ورژن آلفا و بتا از این ربات ساخته شده است، گفت: هركدام از این ورژن ها سنسور و تجهیزات جداگانه ای دارند و ورژن بتا، پیشرفته تر از آلفاست.
وی درباره دیگر ویژگی های این ربات نیم متری توضیح داد: سورنا مینی، 23 درجه آزادی دارد كه 12 درجه آزادی برای پایین تنه و 11 درجه آزادی برای بالاتنه آن تعریف شده است.
ملكی ، قدرت پردازش تصویری و صوتی را از دیگر قابلیت های این ربات عنوان كرد و گفت: سورنا مینی به سیستم پردازش تصویری مجهز است و صورت انسان ها و اجسام را تشخیص می دهد و همچنین پردازش صدا دارد به طوریكه می تواند فرمان های صوتی را تشخیص داده و اجرا كند.
به گفته وی این ربات ایرانی، یك فرهنگ لغات (دیكشنری) كوچك فارسی دارد كه تاكنون 5 كلمه دستوری در آن پیش بینی شده است.
ملكی ادامه داد: به عنوان مثال وقتی به ربات دستور می دهید كه راه برود، بیاید، بنشیند یا از سرجایش بلند شود به این دستورات، واكنش نشان می دهد و فرمان ها را اجرا می كند.
وی به نصب سنسور فاصله یاب روی این ربات اشاره كرد و گفت: سورنا مینی، فاصله خود با اجسام را محاسبه می كند و برای جلوگیری از برخورد با اجسام، می تواند مسیرش را عوض كند یا واكنش های دیگری نشان دهد.
این محقق جوان خاطرنشان كرد: ربات ما قابلیت راه رفتن، بالا رفتن و پایین آمدن از پله و شوت زدن را دارد یك سیستم محافظتی (push recovery) دارد كه اگر به آن اختلالی وارد شود می تواند خودش را كنترل كند تا زمین نخورد.
وی افزود: علاوه بر این، در سیستم ربات یك محیط گرافیكی داریم كه با كاربر ارتباط برقرار می كند و كاربر می تواند سناریوهای مختلف را روی ربات اجرا كند سنسورها را بخواند و موتورها را فعال كند.
ملكی تصریح كرد: كد نرم افزاری ربات، باز (open source) است و هر كاربری می تواند آن را توسعه دهد و با اینكه سخت افزاری آن تقریبا ثابت است ولی با توجه به تقاضای كاربر، می توانیم سخت افزار ربات را هم تا حدودی تغییر دهیم.
وی درباره وضعیت تولید انبوه این ربات كوچك نیز گفت: مرحله تحقیقاتی ساخت ربات به اتمام رسیده و الان در حال گرفتن سفارش هستیم و پیش بینی می كنیم تا یك سال آینده به تجاری سازی برسیم.
ملكی قیمت نمونه مشابه خارجی سورنا مینی در خارج از كشور را 75 میلیون تومان ذكر كرد و گفت: درصورت تولید انبوه می توانیم ورژن آلفا را با 25 میلیون تومان و ورژن بتا را با مبلغ 35 میلیون تومان تولید و عرضه كنیم و حتی درصدد هستیم قیمت نهایی را از بیش از این، كاهش دهیم.
مدیر فنی پروژه سورنا مینی درباره كاربردهای این ربات نیز اظهار داشت: این ربات عمدا كاربردهای آموزشی دارد و در محیط های دانشگاهی، تحقیقاتی و آموزشی و برای دانشجویان رشته نرم افزار الكتریك كه نیاز به سخت افزار دارند به عنوان یك پلت فرم، قابل استفاده است.
وی كمك به بیماران اوتسیم را از دیگر كاربری های این ربات كوچك ملی عنوان كرد و گفت: كودكان اوتیسم كه به راحتی نمی توانند با محیط و اطرافیان خود ارتباط برقرار كنند در آزمایشات، با سورنا مینی رابطه خوبی برقرار كرده اند.
پنجمین نمایشگاه تجهیزات و مواد آزمایشگاهی ساخت ایران با ارائه یك هزار محصول 300 شركت دانش بنیان از امروز، چهارم اردیبهشت ماه در محل نمایشگاه های دائمی تهران گشایش یافته و تا هفتم اردیبهشت ادامه خواهد داشت.
علمی**1055**1440
خبرنگار : زینب كارگر **انتشار:گلشن
برای اطلاع از اخبار متنوع علمی و فناوری، با كانال علمی ایرنا در تلگرام همراه شوید:
irnaelm@
https://telegram.me