به گزارش روز یكشنبه گروه علمی ایرنا از پایگاه اینترنتی انجمن فیزیك آمریكا، این الگوریتم های كنترل كه توسط محققان دانشگاه كالیفرنیا با همكاری محققان دانشگاه كارنگی ملون ابداع شده، به ATRIAS كه یك ربات دو پا در مقیاس انسان است اجازه می دهد كه به صورت پویا و به سرعت روی سطح ناهموار و سنگ پله ها (سنگ هایی كه برای عبور عابران در عرض نهرها كار گذاشته می شود) راه برود.
محققان برای ابداع این الگوریتم ها ابتدا از طریق فرایندی به نام 'بهینه سازی مسیر حركت' (trajectory optimization) ، یك 'بانك' از روش های مختلف گام برداشتن افراد روی سنگ پله هایی با ارتفاع و طول متفاوت ایجاد كردند و رویه هایی را برای كنترل بازخورد تدوین كردند كه به ربات اجازه می دهد به صورت پویا از این اطلاعات استفاده كند. ربات یاد شده با استفاده از الگوریتم ها می تواند در زمینه گام برداشتن روی سطوحی با طول 30 تا 65 سانتی متر و ارتفاع بالغ بر 20 سانتی متر تصمیم بگیرد.
در حال حاضر ربات ها حسگرهایی مانند دوربین یا لایدار (اسكنر لیزر نقشه برداری در مدل های هوایی) ندارند و اطلاعات مورد نیاز را درباره سنگ پله ای كه در مقابل آنها قرار دارد، باید در اختیار ربات ها قرار داد. اما محققان امیدوارند كه در آینده بتوانند یك سیستم كاملا مستقل در این زمینه ایجاد كنند.
گام برداشتن ایمن روی سطوح ناهموار و ناپیوسته مانند راه پله ها و یا مسیرهای چوبی برای ربات ها مهم است . این قابلیت به انها اجازه می دهد تا كاربردهایی همچون عملیات نجات و جستجو، اكتشافات فضایی و یا ربات های شخصی در خانه داشته باشند.
مقاله ای در رابطه با این تحقیق در نشریه IEEE Spectrum منتشر شده است.
علمی**2038**2017
تهران- ایرنا- محققان الگوریتم هایی برای كنترل ابداع كرده اند كه به ربات دو پا اجازه می دهد همچون انسان روی سطوح ناهموار و ناپیوسته گام بردارد.
