به گزارش گروه اخبار علمي ايرنا از پايگاه خبري ساينس ديلي، اين ربات ها قادرند اشيايي را نگهداري كرده و آن را در ميان مسير رها كنند.
ساختار اين ربات ها از ديدگاه مكانيكي بسيار ساده است، اما مستلزم بهره گيري از سيستم هاي پيش بيني و كنترل خودكار بسيار پيچيده است.
اين ربات داراي چهار پروانه است كه روي بازوهاي متحرك نصب شده اند و هريك به طور مستقل حركت مي كنند. بازوهاي متحرك ربات نيز به گونه اي طراحي شده اند كه قابليت خم شدن به دور بدنه ربات را دارند.
نقطه عطف طراحي اين ربات، سيستم كنترل آن است كه به طور آني با موقعيت بازو ها سازگار شده و نيروي پروانه ها را با تغيير مركز گرانش تنظيم مي كند.
شكل ظاهري اين ربات در حالت طبيعي شبيه X است كه در آن بازوها كاملا كشيده بوده و پروانه ها در چهار جهت در بيشترين فاصله از يكديگر قرار گرفته اند. اين ربات بسته به شرايط قادر است با قراردادن بازوها در راستاي يك محور به صورت H تغيير شكل دهد يا با خم كردن بازوها به سمت بدنه، شكل خود را به صورت O تغيير دهد. همچنين ربات قادر است براي نزديك كردن دوربين نصب شده روي آن به اشياي موردنظر به صورت T تغيير شكل دهد.
محققان اميداورند با بهبود ساختار و طراحي اين ربات بتوانند امكان خم شدن آن را در هر سه بعد فراهم كنند. همچنين محققان در تلاشند تا الگوريتم هايي را براي خودكارسازي كامل ربات طراحي كنند تا در صورت بروز بلاياي طبيعي يا حوادث به صورت خودكار راه هاي عبور را شناسايي و مناسب ترين راه را انتخاب كند.
به گفته محققان هدف نهايي آن ها كنترل ربات با استفاده از دستورالعمل هاي گفتاري سطح بالا با استفاده از زبان انسان است.
گزارش كامل اين تحقيقات در نشريه IEEE Robotics and Automation Letter منتشر شده است.
علمي (6)**9259*2025
تهران - ايرنا - محققان دانشگاه زوريخ واقع در لوزان با همكاري محققان موسسه پلي تكنيك فدرال لوزان ربات هاي انعطاف پذيري را ساختند كه قادر است در حين پرواز اجزاي خود را جمع كند تا ابعاد آن كوچكتر شده و از شكاف ها و حفره هاي كوچك عبور كند و سپس به شكل اصلي باز گردد.