۴ اردیبهشت ۱۳۹۸، ۱۸:۳۱
کد خبر: 83290826
T T
۰ نفر

طراحی ربات مارگونه برای اعمال جراحی پزشكی

۴ اردیبهشت ۱۳۹۸، ۱۸:۳۱
کد خبر: 83290826
طراحی ربات مارگونه برای اعمال جراحی پزشكی

تهران- ایرنا- محققان دانشگاه هاروارد با استفاده از گونه‌ای اوریگامی توانستند ربات نرمی شبیه به مار تولید كنند كه از سرعت و دقت بالایی برخوردار است. این ربات در حوزه پزشكی بسیار كارآمد خواهد بود.

به گزارش گروه اخبار علمی ایرنا از پایگاه خبری ساینس، محققان سال گذشته نمونه اولیه این ربات را با استفاده از یك ساختار كاغذی كه به دور یك موتور كش‌سان پیچیده شده بود، تولید كردند. اما هنگام كشیده شدن این ربات تمام فلس‌های آن بیرون می‌زد و حركت آن را دشوار می‌كرد. اكنون محققان با تغییر اندازه برش‌ها و تغییر نحوه ورود نیروی محركه به دو طرف ساختار كاغذی، توانستند ربات را به گونه‌ای اصلاح كنند كه فلس‌های آن از یك طرف بیرون زده و این برجستگی به طور یكنواخت به طرف دیگر ربات منتقل شود. همچنین برش‌های خاص كاغذ امكان كنترل و برنامه‌ریزی تناوب حركت فلس‌ها را فراهم كرد.
در نتیجه این تغییرات رباتی ساخته شد كه بسیار سریع‌تر از نمونه قبلی حركت می‌كند و می‌توان مسیر آن را با دقت بالایی كنترل كرد.
محققان معتقدند روزی از این ربات‌ها برای اكتشاف محیط‌هایی استفاده می‌شود كه برای سایر ربات‌ها صعب‌العبور هستند. همچنین یكی از كاربردهای بالقوه این ربات‌ها در پزشكی انجام لاپاروسكوپی و عمل‌های جراحی است. برای دستیابی به این اهداف، محققان در تلاشند تا با تغییر طراحی ربات، تغییرشكل‌های پیچیده‌تری را برای آن امكان‌پذیر سازند.
گزارش كامل این تحقیقات در نشریه Proceedings of the National Academy of Sciences منتشر شده است.
علمی **9259** 1055
۰ نفر