به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از وبگاه ناسا، قمرها شکل‌ها، اندازه‌ها و انواع مختلفی دارند. برخی از آن‌ها دارای جَو و حتی اقیانوس‌های پنهان در زیر سطوح خود هستند.
در حال حاضر ۲۹۳ قمر به دور سیارات منظومه شمسی می‌چرخند: یک ماه به دور زمین، دو قمر به دور مریخ، ۹۵ قمر به دور مشتری، ۱۴۶ قمر به دور زحل، ۲۸ قمر به دور اورانوس، ۱۶ قمر به دور نپتون و پنج قمر به دور سیاره کوتوله پلوتو می‌چرخند.
ستاره‌شناسان همچنین بیش از ۴۷۰ ماهواره یا قمر را ثبت کرده‌اند که به دور اجرام کوچک‌تر مانند سیارک‌ها، سیارات کوتوله یا اجرام کمربند کویپر (KBOs) در خارج از مدار نپتون می‌چرخند. این قمرها را ماهواره‌های کوچک می‌نامند.
بیشتر قمرها احتمالاً از گاز و غباری تشکیل شده‌اند که در اطراف سیارات اوایل تشکیل منظومه شمسی در گردش بودند؛ هرچند برخی از آن‌ها اجرامی هستند که در مکان‌های دیگر شکل گرفته‌اند و به مدارهای اطراف اجرام بزرگ‌تر سقوط کرده‌اند.
احتمالاً هزاران قمر در منظومه شمسی ما منتظرند تا کشف شوند.