۸ آبان ۱۳۹۴، ۱۸:۰۹
کد خبر: 81818276
T T
۰ نفر
حركت روبات ها بدون نیاز به حسگر امكان پذیر می شود

تهران- ایرنا- سلول های مصنوعی مغز امكان حركت روبات ها را بدون نیاز به حسگرها فراهم می كنند.

به گزارش گروه علمی ایرنا از رویترز، یكی از قابلیت های انسان ها، توانایی مسیریابی و حركت با استفاده از نقشه حسی محیط اطراف است. این توانایی فوق العاده، حاصل عملكرد سلول های مكانی و شبكه ای نورون ها است كه با همكاری یكدیگر امكان یادآوری یك مكان و اطلاعات مربوط به موقعیت آن را در فضا، فراهم می كنند.
محققان آژانس علوم، فناوری و تحقیقات سنگاپور با الهام از این توانایی انسان، نمونه مصنوعی سلول های مغز را به منظور به حركت درآوردن روبات ها تولید كردند.
محققان با استفاده از یك نرم افزار توانستند عملكرد سلول های مكانی و شبكه ای نورون ها را شبیه سازی كنند.
چنان كه از نام این سلول ها بر می آید، سلول های مكانی، در محیط اطراف شخص، مكان های مختلف را تشخیص می دهند. این سلول ها در دهه 1970 میلادی توسط یك محقق به نام 'جان او. كیف' كشف شدند.
وی در آزمایش های خود متوجه شد هر بار كه یك موش آزمایشگاهی در موقعیت خاصی از یك محیط مشخص قرار می گیرد، سلول های خاصی از هیپوكمپوس مغز موش فعال می شوند. سلول های شبكه ای در كنار سلول های مكانی عمل می كنند و وظیفه تامین اطلاعات مربوط به موقعیت مكان مورد نظر را در فضا بر عهده دارند. با وجود این، عملكرد سلول های شبكه ای تفاوت زیادی با سلول های مكانی دارد. در واقع، این سلول ها در قشر انتورینال مغز و در یك ساختار شبكه ای قرار دارند و اطلاعات مربوط به موقعیت شخص در فضا را ثبت می كنند.
محققان سنگاپوری با استفاده از نرم افزار، یك شبیه سازی با الگوبرداری از عملكرد سلول های شبكه ای و مكانی انجام دادند. آنها توانستند یك روبات كوچك را در اتاقی به مساحت 35 متر مربع به حركت درآورند. در این آزمایش، حركت روبات تنها با استفاده از قابلیت یادآوری مكان و تشخیص موقعیت فضایی توسط سلول های شبیه سازی شده و بدون استفاده از هرگونه حسگر انجام گرفت.
محققان امیدوارند با استفاده از این نرم افزار بتوانند سیستم حركتی روبات ها را به نحو چشمگیری بهبود بخشند. همچنین امیدوارند با شبیه سازی سلول های مغزی انسان بتوانند گامی در راه پیشرفت تحقیقات پزشكی بردارند.
علمی (6) ** 9259**2017
۰ نفر