به گزارش روز یکشنبه شرکت ایران خودرو خراسان، انتقال قطعات تولیدی از محدوده لجستیکی و انبارها به خط تولید مطابق با زمانبندی دقیق یک فرآیند تکراری و از مهمترین و هزینه برترین مباحثی است که شرکتهای بزرگ تولیدی دنیا با استفاده از رباتهای مسیریاب اقدام به تسهیل این مهم کرده‌اند.
براساس این گزارش، رباتهای AGV اغلب برای نقل و انتقال ایمن و راحت‌تر هر نوع بار، قطعات و تجهیزات در محیط‌های صنعتی که حضور انسان در آن غیرممکن یا پرخطر است مورد استفاده قرار می‌گیرد و نبود نمونه داخلی در کشور و قیمت زیاد رباتهای خارجی موجب شد ایده اولیه طرح ساخت ربات AGV در سال ۱۳۹۸ در ذهن همکاران سالن مونتاژ شکل گیرد.
در مرحله نخست از اجرای این طرح، نمونه آزمایشگاهی از این ربات در مقیاس کوچک ساخته شد و با تکیه بر تجربیات به دست آمده و انجام تحقیقات تکمیلی، کارکنان اقدام به ساخت ربات اصلی کردند.
مسیر حرکت ربات طراحی و برای اولین بار در دنیا از نشانگرهای فلزی و سنسورهای پراکسیمیتی برای تعیین مسیر ربات استفاده شد که مزیت این روش در مقایسه با نمونه های خارجی که در آن از نوارهای مغناطیسی استفاده می شود ، کاهش هزینه‌های اجرا و نگهداری است.
در این رباتها دو نوع استراتژی حرکتی و دنبال کردن خط استفاده شده است، در ربات شماره یک از سیستم اصلاح مسیر با تغییر دور موتورهای محرک نسبت به هم (مانند تانک) استفاده شد که مزیت آن سادگی در طراحی و ساخت ربات بود اما در ربات دوم اصلاح مسیر توسط فرمان جداگانه (مانند خودرو) و با فرمان پذیری مجزا از نیروی محرکه طراحی و ساخته شد که فرمان پذیری و حرکت روان تر این ربات از مهمترین ویژگیهای آن بود.
ربات AGV ساخته شده به دست کارشناسان ایران خودرو خراسان امکان حمل یک تن بار را به صورت کشنده دارا بوده و از نظر ایمنی علاوه بر در نظر گرفتن سرعت ۲ کیلومتر در ساعت از پنج سنسور تشخیص مانع فراصوت استفاده می‌کند، از طرفی استفاده از قطعات داخلی بدون وابستگی به خارج از کشور و استفاده از قطعات بلا استفاده موجود در شرکت باعث ایجاد کاهش هزینه پنج میلیارد تومانی در ساخت رباتها نسبت به خرید از خارج کشور شده است.
شرکت ایران خودرو خراسان با وسعت ۷۴۰ هکتار بزرگترین واحد صنعتی خودروساز در شرق کشور است که از سال ۱۳۷۹ فعال شده است.
پنج هزار و ۵۰۰ نفر به صورت مستقیم و هفت هزار نفر به صورت غیرمستقیم در شرکت ایران خودرو خراسان اشتغال دارند. این کارخانه در شهرک صنعتی بینالود در ۵۵ کیلومتری غرب مشهد قرار دارد.
نظر شما