به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از «تِک اکسپلور»، سیستم‌های رباتیک در چند دهه گذشته به طور فزاینده‌ای پیچیده شده و از لحاظ دقت و توانایی‌ها بهبود یافته‌اند. این پیشرفت به تدریج اتوماسیون جزئی (بخشی/partial) برخی از کارهای جراحی و پزشکی را تسهیل کرده است.
اتوماسیون یا خودکارسازی (Automation) معمولاً به فرایند قادر ساختن ماشین‌ها به انجام عملیات‌های ترتیبی از پیش تعیین شده بدون دخالت انسان یا دخالت کم انسان و همچنین استفاده از تجهیزات خاص که عملیات صنعتی را اجرا و کنترل می‌کنند، گفته می‌شود.
این دستاورد جدید که به آن «شاخک نرم رباتیک» گفته می شود و در نشریه «رباتیک» معرفی شده است، از طریق الگوریتم کنترلی به همراه فرایند موسوم به «سرمایش فعال» (active cooling) کنترل می‌شود. نمونه اولیه این شاخک رباتیک دو محدودیت اساسی دارد؛ اول اینکه بسیار آهسته حرکت می‌کند و دوم اینکه کنترل حرکات آن دشوار است.
محققان برای غلبه بر این محدودیت‌ها یک کنترل کننده «کانال دوگانه چند ورودی و چند خروجی» بر اساس دو استراتژی کنترلی برای خم کردن و نوسان حرکتی ساختند. «شین آن» از محققان این پروژه گفت: شاخک ما از طریق گرم کردن/سرد کردن سه فنر آلیاژ حافظه شکلی (SMA) به کار انداخته می‌شود.
این فنرهای SMA کنترل کننده شاخک رباتیک این تیم تحقیقاتی چگالی انرژی بالایی دارد و در نتیجه می‌تواند طوری انطباق داده شود که سبک و جمع و جور باشد و از این رو ممکن است مناسب کاربردهای پزشکی باشد.
نتیجه
این محققان سیستم خود را با یک رشته آزمایش‌ها تست کردند و از راه دور آن را برای اسکن تصاویر یک اتاق از طریق یک دوربین یکپارچه‌سازی شده کنترل کردند. نتایج این کار بسیار امیدوارکننده بود زیرا این شاخک توانست حرکات خمشی را بطور موثر و با سرعت انجام دهد. آنها امیدوارند که بتوانند این سیستم را در سطح کلینیکی و برای انجام جراحی‌های واقعی مورد استفاده قرار دهند.
نظر شما