۲۶ تیر ۱۳۹۵، ۱۳:۱۰
کد خبر: 82150825
T T
۰ نفر

ساخت روباتي كه در آب شنا مي‌كند

۲۶ تیر ۱۳۹۵، ۱۳:۱۰
کد خبر: 82150825
ساخت روباتي كه در آب شنا مي‌كند

تهران- ايرنا- در عالم روبات‌ها نوع تازه‌اي پا به ميدان گذاشته است؛ اگر روبا‌‌ت‌هاي پيشين مي‌پريدند، مي‌دويدند و پرواز مي‌كردند اين يكي مي‌تواند با پيكره و حركاتي شبيه يك سفره‌ ماهي كوچك شنا كند.

به گزارش روز شنبه گروه علمي ايرنا از دويچه وله، اين سفره‌ ماهي كوچك روباتيك، اميد به توليد نسل تازه‌اي از روبات‌هاي بيولوژيك را افزايش داده است.
اين روبات 16 ميلي‌ متري جنسي از طلا، مواد مصنوعي و سلول‌هاي قلب موش دارد و در ساخت آن از سفره‌ ماهي الگوبرداري شده است. روبات سفره ماهي مانند الگوي خود حركت مي‌كند و با استفاده از باله‌هاي سفره‌سان خود پيش مي‌رود.
تيم تحقيقاتي دانشگاه هاروارد به سرپرستي سانگ ـ جين پارك در گزارشي كه در هفته ‌نامه ساينس به چاپ رسيده، نوشته است: اين سفره ‌‌ماهي‌ مصنوعي داراي اسكلتي از طلا است كه درون غلافي از ماده‌اي الاستيك قرار دارد و با نور به حركت درمي‌آيد.
بدنه فوقاني اين روبات با لايه‌اي از حدود 200 هزار سلول ‌قلبي موش پوشيده شده و در اين سلول‌ها تغييرات ژنتيكي انجام شده است تا به محض مواجهه با نور منقبض شوند.
انقباض موجب مي‌شود كه باله‌هاي روبات حركتي موج گونه به پايين پيدا كنند. حركت مجدد به بالا به صورت خودكار انجام مي‌شود؛ انرژي اين حركات را اسكلت روبات تأمين مي‌كند.
اما اين سفره‌ ماهي روباتيك تنها مي‌‌تواند در محلولي مغذي شنا كند تا سلول‌هاي قلبي زنده نگه ‌داشته شوند.
پژوهشگران با سيگنال‌هاي متفاوت باله‌هاي چپ و راست را به صورت مجزا به حركت درمي‌آورند و روبات را هدايت مي‌كنند؛ با اين روش سفره ‌‌ماهي روباتيك سرعتي معادل يك و نيم ميلي ‌‌متر در ثانيه پيدا مي كند و مي‌تواند موانع را دور بزند.
اين سفره ‌ماهي كوچك نتيجه تحقيقات در زمينه روبات‌هاي نرم و منعطف است كه هنوز در حوزه علم روباتيك رشته‌اي نوپا است.
دانشمندان مي‌كوشند، در اين عرصه بر پايه الگوهاي بيولوژيك يا زيستي مواد نرم و سخت را با يكديگر تركيب كنند.
به ‌تازگي دانشمندان تيم تحقيقاتي نيكلاس و بارتلت از دانشگاه هاروارد در بوستون روباتي ارائه كرده‌اند كه مي‌تواند بپرد و ساخت آن مشابه اين سفره‌ ماهي مصنوعي است. اين روبات نيز مي‌تواند به طور مستقل حركت كند و به صورت عمودي يا جانبي بپرد و سپس فرود آيد.
علمي **1354**1834
۰ نفر